전세계를 지배할것만 같앗던 몽고제국이 원나라를 포함해서 분열된이유?

중국을 비롯해 서아시아, 유럽까지 영토를 넓힌 몽고제국이 역사지도에서 보면 갑자기 원나라를 포함해 여러나라로 쪼갈라지더라구요. 몽고 내부에서 권력다툼이 잇엇는가요? 어떻게 이렇게 분열되게됫는지 궁금합니다.