RLC 직렬회로에서 공진현상이 발생하는 조건과 그 특성 및 활용 사례에 대해 설명해 주세요.

저항, 인덕터, 커패시터로 구성된 RLC 회로에서는 특정 조건에서 공진현상이 발생한다고 합니다. 이때 임피던스가 최소가 되고 전류가 최대가 된다고 하는데, 공진이 발생하는 조건과 회로 특성이 어떻게 변하는지, 그리고 실제 어떤 곳에 활용되는지 궁금합니다.