불교에서 말하는 나한이란 무얼 의미하나요?

불교에서 16나한, 500나한등의 말을 접할 수가 있는데 여기서 나한이라는 건 어떤 의미가 있나요?

나한이라는 단어는 산스크리트어의 어떤 말을 음역한 것인가요?