소고기 굽기를 알맞게 굽는 노하우가 있을까요?

소고기를 구울때 항상 원하는 굽기가 안되더라고요.

덜익힐려고 하면 더익히고 더 익힐려고 하면 덜익히는데

소고기 굽기를 알맞게 굽는 노하우가 있을까요>?