발목 시큰거릴 때 어떻게 하면 좋나요?

오늘 낮에 높은 신발을 신고 다녔는데, 저녁되니 오른쪽 발목이 시큰거리네요. 발목 시큰거릴 때 어떻게 하면 증상이 나아질 수 있을까요?