수영 영법의 역사가 언제부터 시작되었는지 궁금합니다

우리가 수영을 할 때 수영은 정말 다양한 영법으로 할 수 있잖아요 예전에 이런 영법이 없었을 때는 그냥 했을 것이고 이런 영법이 도입된 건 언제부터인지 그것이 궁금합니다