수영의 역사에 대해서 알고 싶어요

수영은 아주 오랜 시절부터인 사람들이 살아오면서 물에 뜨기 위한 자동으로 익혔겠지요 하지만 수영의 영법은 누군가가 정해 놨을 거 아닙니까 이런 수영의 역사가 알고 싶어요