근로계약서 작성시 계약기간을 별도로 명시하지 않을 경우 기본 얼마로 봐야하는 건가요?

근로계약을 하다보면 년도별로 구분해서 작성 및 계약을 하는데요. 만약 이런 기간을 명시하지 않거나 언급이 없었다면 근로기간 종료가 별도로 없는 무기계약이 되는건가요? 아니면 언제든지 근로계약이 종료될 수 있다는 말인가요?