자율주행 자동차 원리 및 지식 알려주세요

자율주행자동차는 요즘차량에 다 들어가있는 기본옵션인거같아요 자율주행 자동차는 어떤 원리로 자율주행이 되는건가요? 그리고 자율주행에 대한 지식도 알려주세요