삼국시대에도 세금제도가 존재했었나요?

안녕하세요. 현대사회는 말할것도 없고 조선시대에도 대동법 등의 조세제도가 있어서 세금을 징수했잖아요. 그러면 삼국시대에도 세금제도가 있었나요?