용비어천가를 지은 이와 지은 목적이 뭔가요?

용비어천가는 세종을 중심으로 조상 6명을 칭송한 125장의 한글 가사라고 알고 있는데, 지은이는 누구이며 지은 목적은 무엇인가요?