시간외거래와 단일가거래의 차이는 뭔가요?

시간외거래와 단일호가거래의 차이가 알고싶습니다.

간략하게 차이와 참여방법을 알려주시면 좋겠습니다. 주식초보라 궁금한게 많네요.