책임보험과 형사합의를 하고 종합보험과 보험 합의를 하는 경우 형사합의 합의금을 공제받지 않는 방법은 뭐가 있나요?

제가 다중추돌로 맨앞차량인데 사고를 낸 두번째 차량은 책임보험만 있고 그 뒤에 차들은 종합보험이라고 합니다. 책임보험만 있는 차는 일단 경찰접수를 했는데 형사합의 대상이라고 하더군요. 근데 뒷뒷차에 대인접수를 해서 합의를 할 거 같은데 이런 경우 형사합의를 해서 받은 돈을 민사합의해서 공제한다고 하는데 공제 안받고 형사합의금과 보험사 합의금을 모두 받는 방법이 있나요?