대항해시대는 언제부터가 시작이라고 봐야 하나요?

그 유명한 대항해시대는 언제,어느때부터가 시작이라고 봐야 하나요? 후추의 전래와 인기로 대항해시대가 가속되었다는 것은 알겠는데 시작은 언제부터인가요?