제사를 지내게 된 유래가 어떻게 되나요?

흔히 차례나 제사를 우리의 고유한 미풍양속으로 어릴떄부터 배워왔잖아요.

근데 현대에서도 제사를 지내게 된 유래가 어떻게 되나요?

어떤 의미를 가지고 있죠?