카멜레온은 어떤 원리로 색이 바뀌는건가요?

카멜레온은 주변의 환경에 따라 보호색이 바뀌는걸로 알고 있습니다. 카멜레온은 어느 환경에서 어떤 원리로 색이 바뀌는건지 궁금합니다.