카멜레온은 어떻게 색을 자유자재로 바꿀 수 있나요?

카멜레온은 주변환경과 비슷한 색으로 자유롭게 바꾸는데 어떻게 환경과 비슷한 색을 구별하여 만들어내고 그렇게 바꿀 수 있는 건가요?