카멜레온은 어떻게 색을 바꾸나요?

카멜레온의 경우 주변 환경과 동일하게 색을 바꾸고 하는 동물인데, 이게 어떻게 가능한건가요?

색을 바꾸는 원리가 어떻게 되나요?