카멜레온은 어떤 원리로 몸의 색을 바꿀 수 있는건가요?

동물이 나오는 티비 프로그램에서 카멜레온이 주변 환경에 따라서 몸의 색깔을 바꿀수 있던데 어떤 원리로 가능한건지 알고 싶습니다. 알려주세요~