취미활동으로 3D 캐릭터를 제작하고 싶은 어떤 프로그램이 좋을까요?

평소부터 하고 싶었던 3D 캐릭터를 제작하고 싶었는데, 현재 상용화된 프로그램 중 초보자가 쉽게 접근이 용이한 프로그램은 어떤것이 있는지 궁금하고, 혼자서 독학을 하려는데 어떤 방법이 좋은지 조언을 구합니다.