차량의 스티어링 경고등이 생기면 어떻게 정비를 받아야 하는지 궁금합니다

제가 11년된 노후 경유승용차량을 운행하는데 저번주에 갑자기 스티어링 경고등이 뜨고 핸들이 뻑뻑하게 작동을 해서 운행이 힘들어졌는데 이럴 경우에 어떻게 정비해야 하나요??