드론은 어떻게 해서 계속 하늘에 떠있을수있나요?

드론은 요즘 일상생활에 깊숙히 자리매김하고잇는데 이 드론이 어떻게하면 저렇게 오래 하늘을 날고 원하는데로 움직이게할수잇는지 그원리가 궁금합니다