자동화 공정에서 사용하는 로봇으로 반복작업 말고 정밀작업은 어떻게 하나요?
안녕하세요, 문득 반복작업 하는 단순작업 말고 제품의 위치가 그때그때마다 다를 수 있잖아요. 그럴 때에는 어떻게 작동을 할 수 있나요? 다른 보조 기계 장비가 있나요?
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.
로봇이 단순히 반복적인 작업뿐만 아니라, 제품의 위치가 그때그때 달라지는 상황에서도 정밀 작업을 수행할수있는 것은 다양한 보조 기술과 장비 덕분입니다.
가장 핵심적인 기술은 바로 비전 시스템(VISION SYSTEM)입니다.
비전AI : 로봇에 장착된 카메라와 인공지능 기술을 활용하여 제품의 위치, 방향, 종류 등을 실시간으로 인식하고 분석합니다.이를 통해 로봇은 제품이 어디에있든 정확하게 파악하고 그에 맞춰 자신의 움직임을 조정할수있습니다. 이외에도 다음과 같은 보조 장비들이 활용됩니다.
센서 : 힘/토크 센서, 근접 센서 등이 롭소 팔이나 그리퍼에 장착되어 미세한 힘의 변화나 거리를 감지하여 정밀한 조립이나 핸들링을 가능하게 합니다.
그리퍼(Gripper) : 제품의 형태나 재질에 따라 다양한 종류의 그리퍼가 사용됩니다. 유연한 그리퍼나 여러 손가락을 가진 그리퍼는 비정형 부품도 안정적으로 잡을수있도록 돕습니다.
이러한 기술들이 결합되어 로봇은 유연하고 정밀한 작업을 수행하며, 제조업 자동화의 핵심 요소로 자리잡고 있습니다.
자동화 공정에서 로봇이 정밀작업을 수행할 때, 비전 시스템을 사용하여 카메라와 이미지 처리 소프트웨어로 제품의 위치를 실시간으로 감지하고, 센서를 활용하여 위치와 자세를 감지합니다. 또한, 피드백 시스템을 통해 작업 과정을 실시간으로 모니터링하며, 교정 장치를 사용해 작업 전에 제품을 정확히 위치시킬 수 있습니다. 이를 통해 로봇은 변동하는 제품 위치에서도 정확한 작업을 수행할 수 있습니다.
안녕하세요
로봇은 프로그래밍 되어있는 셋팅 값으로 움직이게 되는데요
문의 주신 것처럼 기존의 반복 작업이 끝나면 새로운 세팅 값을 설정해 주고 이해 맞는 공구나 도구가 필요하면은 교체를 해 주게 됩니다
제품 위치가 변동될 때 효과적으로 작업하려면 비전 시스템, 로봇 팔, 센서 시스템, AGV, 협동 로봇 등의 기술이 필요합니다. 비전 시스템은 카메라와 이미지 처리로 제품 위치를 감지하고 로봇 팔은 다축 움직임과 엔드 이펙터로 작업을 수행합니다. 센서 시스템은 초음파와 레이저로 위치를 측정하며 AGV는 자동으로 제품을 운반합니다. 다양한 로봇들을 산업에 접목시켜 작업의 정확성과 효율성을 높일 수 있겠습니다.