조선시대에는 문신이 전쟁에 나가던데

안녕하세요 조선시대에는 무신도 전쟁에 나가지만 문신이 총사령관이 되서 전쟁에 나가는데 왜 그런걸까요? 김종서장군도 문신이던데 왜 그런건지요