지하철은 정지할때 기관사가 어떻게 조작을 하나요?

안녕하세요.

지하철이 각 역마다 정차하고 출발할때 기관사가 자동차 악셀이나 브레이크를 밟는것 처럼 어떤 조작을 하는건가요? 아니면 자율주행처럼 기계가 자동으로 멈추는 건가요?