IRP계좌를 이용한 해외주식 투자 관련 질문 드립니다

IRP계좌를 통해 해외 주식(SCHD)을 매입하면 나중에매도시 세금이 붙지 않나요?

세금이 붙지않는 조건 (매입금액 한도나 보유기간 등)

답변 부탁 드립니다.