조선이 성리학을 국가의 근본으로 삼은 이유는 무엇인가요?

고려가 망하고 조선이 건국되면서 국가의 통치의 기본이 되는 사상을 유학에 두었고 조선이 망하는 시점까지도 성리학을 버리지못한 이유는 무엇인가요?