길을 걷다가 실수로 차에 기스가 났는데 이거도 보험처리가 되나요?

일단 제 얘기는 아니고 친구랑 같이 길을 걷다가 옆에 벤츠 차가 있었고 그 옆을 지나가는데 오늘비가와서 우산을 펼친채로 지나가는게 친구가 실수로 차의 옆면을 긁어버렸습니다(지나가는 길이 좁긴했습니다) 멀리서 보면 티는 안나는데 가까이서 보면 어느정도 보이는 수준입니다. 친구는 일단 차주랑 연락을 시도하는 중인데 안되고 있습니다.

보통은 차로 차를 긁으면 차주랑 합의하고 수리비가 보험처리 되는걸로 알고 있는데

보행자가 실수로 차를 긁는 경우에도 보험처리가 되는지 여쭤보고 싶습니다 만약 된다면 어떤 종류의 보험인가요?