매트 사이에 우유를 흘린지 오래되서 냄새나는데 어떻게 해야하나요?

매트에 우유를 흘렸는데 흘린지 모르고 시간이 지나버려서인지 닦아내도 우유 썪은냄새 같은게 납니다. 매트 사이에도 흘러들어갔는지 냄새가 계속 나는데 어떻게 청소해야하는지 궁금합니다.