연금저축과 IRP를 활용하면 세액공제를 얼마나 받을 수 있나요?

연금저축과 IRP에 가입해 노후 준비를 하고 있습니다. 두 계좌에 납입한 금액에 대해 세액공제를 얼마나 받을 수 있는지 궁금합니다. 연 소득에 따른 공제율 차이와 최대 공제 한도, 절세 효과도 함께 알고 싶습니다.