오프사이드는 패스가 출발하는 순간, 공격수가 골키퍼를 제외한 상대 마지막 수비수보다 골대에 더 가까이 있을 때 성립하는 축구 규칙이고 질문하신 내용이 핵심을 정확히 짚고 있으며, 다만 공식 규칙상으로는 '마지막 수비수'가 아니라 '골키퍼를 포함한 상대 선수 중 뒤에서 두 번째 선수'를 기준으로 삼습니다. 이 위치에서 플레이에 관여하거나 이득을 취하면 반칙이 선언되며, 오프사이드 위치에 있더라도 패스 순간에 공보다 뒤에 있었거나 아군 진영에 있었다면 반칙이 아닙니다.
패스가 시작되는 순간에 상대 진영에서 상대팀의 뒤에서 두 번째 선수 보통 마지막 수비수 보다 공을 받는 공격수가 상대 골대에 더 가까이 있으면 성립하는 반칙입니다. 공보다 뒤에 있거나 상대 수비수와 동일 선상에 있을 때는 오프사이드가 아니며 머리, 몸통, 다리 등 득점 가능한 신체 부위가 수비보다 앞서 있는지가 기준입니다.