점자는 누가 개발한것인지 궁금합니다.

시각장애인들을 위한 점자는 누가 고안해낸것인가요?

점으로 글자를 만들고 그것으로 읽을수 있다는것이 신기한데요

과연 그 점자는 누가 고안해낸것인지 궁금합니다.