일본어 동사연결이 일단
なやみもがく는 복합동사라고 해서 두동사가 합쳐진 형태랍니다.
일본어에선 동사동사 형태로 새로운의미 만들때
첫번째 동사를 연용형으로 바꿔서 쓰죠
なやむ의 연용형이 なやみ인데 여기에 もがく가 결합된 거에요
연용형으로 바꾸는 건 い형용사처럼 어미 む를 미로 바꾸는 식으로 하면 되는데
이렇게 하면 두 동사를 자연스럽게 이을 수 있답니다
다른 예시로 보면 飛び上がる(날아오르다)도 飛ぶ(토부)+上がる(아가루)의 복합동사구요
書き始める(쓰기 시작하다)도 書く(가쿠)+始める(하지메루)가 결합된 형태랍니다
그래서 なやみもがいて는 고민하고 발버둥치면서 라는 뜻이 되는거죠
일본어에서는 이런 복합동사 표현이 정말 많이 쓰여서 알아두시면 좋을 것 같아요..