집에서 이불빨래 쉽게 하는 방법 있을까요?

이불들을 세탁하려고 합니다 그런데 세탁기에 돌리면 깨끗이 세탁이 안 되는 거 같아 다른 방법을 써보려 하는데 욕조에 물을 받아서 밟으면 조금 깨끗해질까요 깨끗이 세탁하는 방법 공유 부탁드려요