옛 조선시대에는 평균 수명이 얼마였을까요?

현재 보다 훨씬 낮았을 것으로 예상되는데요. 조선시대 사람들의 평균 수명은 얼마였을까요? 그리고 일반 서민들보다 양반이나 왕이 더 오래 살았을것 같은데, 차이가 많이 났을까요?