십자군 전쟁 당시 1099년 1차 원정의 성공으로 7월 예루살렘 왕국이 수립되었습니다. 1100년 볼드윈 1세가 대관하며 왕국이 공고해졌습니다. 이스라엘 왕국의 통치 체제는 국왕을 정점으로 봉건제 형태로 운영되었습니다. 주요 의사 결정은 고등법원 같은 귀족 회의에서 이루어졌고, 왕권은 제후들의 합의에 크게 제약받는 귀족 연합적 군주제 성격이 강했습니다.
사회적으로는 지배층은 서유럽 기독교도였으나 인구 대다수는 현지 무슬림, 그리스정교회, 유대인 등으로 종교, 법 질서가 다층적이었습니다.
예루살렘 왕국은 초기 이슬람세계의 분열로 생존할 수 있었으나 12세 아유브 왕조를 세운 살라딘이 등장하면서 1187년 멸망하였습니다.