안녕하세요. 이수민 전문가입니다.
사진에서 확인되는 건 위쪽 큰 단자에 물린 굵은 빨간·검은 케이블, 오른쪽의 40A 블레이드 퓨즈 2개, 가운데 큐브형 릴레이 여러 개, 위아래 나사 단자대, 왼쪽 위의 사각형 IC예요. 굵은 케이블은 배터리 입력이나 대전류 출력이고, 퓨즈 2개는 대전류 회로 두 갈래를 각각 보호해요.
이런 구성의 로봇 전원분배기는 보통 배터리 전원이 퓨즈를 거쳐 갈래별로 나뉘고, 릴레이가 비상정지 스위치나 제어기 신호에 따라 각 갈래를 켜고 꺼요. 40A급 갈래는 모터 컨트롤러로 가서 바퀴 모터를 구동하고, 작은 단자들은 제어장치·센서용 전원이나 릴레이를 켜는 신호선이 연결되는 경우가 많아요. 사각형 IC는 릴레이를 순서대로 켜거나 전압을 감시하는 역할일 수 있어요.
그런데 사진만으로는 입력 전압, 각 단자가 어디로 이어지는지, 퓨즈 두 갈래가 좌우 모터인지, 릴레이별 역할, 저항값과 IC 기능은 확인할 수 없어요. 보드의 실크 인쇄와 제조사 매뉴얼을 보거나, 전원을 끈 상태에서 멀티미터로 단자 간 연결을 따라가 보시면 정확히 알 수 있어요 :)