소파 쿠션 세탁은 어떻게 하나요?

소파에 있는 쿠션은 어떻게 세탁을 해야 할까요?? 커버랑 분리가 안되서 세탁 하는 방법을 모르겠숩니다... 그냥 세탁기에 넣어도 되나요...?