방석 세탁을 어떻게 하면 좋을까요

소파에 방석을 두고 있는데 세탁을 한번 하려고 합니다. 이때 깨끗하게 세탁을 하는 방법이 뭐가 있을지 궁금합니다. 그냥 세탁기에 넣고 돌리면 되려나요?