자동차 타이어 교체시기를 확인하는 방법은 무엇인지요?

자동차 타이어를 보고 교체 시기인지 여부를 판단 할 수 있는 자가 확인 방법이 있는지 궁금합니다.

답변 부탁드립니다.

감사합니다.