모든 행동이 이기심에서 비롯 된다는 말은 옳은가요?

사람들이 행동 하는 것에 원동력은 이기심이라는 말이 있더라고요. 살아가면서 이타적인 행워, 이기적인 행위 두 가지 모두 처음엔 이기심에서 비롯 된 걸까요?