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사막위의오아시스
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청나라는 조선을 왜 침범한건가요?

명나라때는 조선과 우호적인 관계였던것으로 기억하는데 청나라때는 우리나라를 침범한 횟수도 많고 고통을 많이 받았는데요. 왜 청나라와 조선의 사이가 안좋았던건가요?

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