- 흰색 띠: 태권도의 가장 기본이 되는 색으로, 예의와 존경의 의미를 담고 있습니다. 초심자들이 처음 착용하는 띠입니다.
- 노란색 띠: 흰색 띠 다음으로 착용하는 색으로, 태권도 수련에 대한 열정과 의지를 상징합니다.
- 초록색 띠: 노란색 띠 다음으로 착용하는 색으로, 성장과 발전을 의미합니다.
- 파란색 띠: 초록색 띠 다음으로 착용하는 색으로, 지혜와 평화를 상징합니다.
- 붉은색 띠: 파란색 띠 다음으로 착용하는 색으로, 용기와 힘을 의미합니다.
- 검은색 띠: 태권도의 최고 단계를 나타내는 색으로, 완성과 숙련을 상징합니다.