우주 먼지란 무엇이고 어떻게 생성되는 것인가요?

우주 먼지란 무엇인가요? 우주에서 발생하는 미세한 입자들로 구성되는 우주 먼지의 특징과 유래에 대해서 알려주세요. 어떻게 우주 먼지가 형성되나요?