일본어에서 恋와 愛의 차이점이 궁금합니다.

일본어에서 사랑을 표현하는 단어에는 恋(こい)와 愛(あい)가 있는 것으로 알고 있는데 이 둘의 차이점이 무엇인지 궁금합니다.