TV시청률은 어떻게 집계하나요?

TV시청률은 어떤 방식으로 집계하나요?

단순히 특정 시간대에 어느 채널을 틀어놨는지 그런 방법을 쓰나요? 그러면 방송국에서 어떻게 알 수가 있나요??