주식에서 코스피, 코스닥으로 나눠지는 기준이있나요?

주린이를 시작할까합니다. 주식을 보면 코스피와

코스닥에 등록된 회사들의 주식이 거래되던데

코스피와 코스닥에서 거래되는 주식의 차이점이있나요?