음악의 장르는 언제부터 나눠 졌는지요?

안녕하세요? 음악이 정말 종류가 너무 다양한데요, 발라드 댄스 클래식 힙합등 여러 분야가 있는데 이러한 장르는 언제부터 생겨났고 나뉘어 졌는지 궁금합니다.