휘둘리지 않고 말을 잘 하는 꿀팁이 있을까요?

제가 사람들 의견에 휘둘려서 제가 할말을 못하는 경우가 있는데요 혹시 휘둘리지 않고 말을 잘하는 꿀팁이 있을까요? 알려주시면 감사하겠습니다.