중세는 봉건 체제로 주군을 위해 충성을 다하는 기사단위 군제로 편성되었습니다. 기본 단위인 랜스(Lance)는 기사 1인과 종사로 구성됩니다. 그리고 여러 랜스가 모여 베너(Banner)로 기사단이 구성됩니다. 그리고 여러 배너가 모여 배틀, 또는 군이 구성됩니다. 주요 병종은 기병, 보병, 궁수, 공병으로 편성됩니다.
그리고 주요 계급은 국왕이 황제가 최고 지휘권자이며, 왕을 보좌하는 고수 작전 장군이 작전을 통제합니다. 그리고 영주, 베너렛 기사, 기사가 잇으며, 그 아래 에스콰이어(기사의 종자), 보병장과 일반 병사로 편성됩니다. 실제 전투에서는 국왕 또는 황제 또는 주요 장군이 중앙부대, 선봉·후위는 각각 영주·기사단이 나누어 지휘합니다